北京茵沃汽车(茵沃汽车申请基于视觉语义的建图专利，消除视觉盲区带来的特征遮挡和截断影响)
来源：峰值财经 发布时间：2024-05-20 浏览量：次
金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，北京茵沃汽车科技有限公司申请一项名为“基于视觉语义的建图方法、装置、存储介质及电子设备“，公开号CN117351161A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于视觉语义的建图方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取目标车辆在目标环境中采集的当前时刻的多路环视图像；对多路环视图像进行鸟瞰拼接，生成第一关键帧图像；确定第一关键帧图像对应的无车底盲区的多幅历史帧图像；基于多幅历史帧图像，对第一关键帧图像中的车底盲区进行纹理贴图，得到第二关键帧图像；基于目标车辆的初始位姿，将第二关键帧图像转化为局部语义地图；对目标车辆在目标环境中的多个时刻的局部语义地图进行拼接，生成目标环境的全局地图。本申请中的方案可以消除视觉盲区带来的特征遮挡和截断影响，保证了第二关键帧图像的语义特征的连续性和准确性。
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